製品紹介:
HWA-ZCは油電混動垂直離着陸固定翼ドローンで、先進的な油動エンジンを採用し、強大な動力駆動を持ち、同時に電動回転翼の優位性を融合し、油動混動の駆動方式を採用し、同時に4回転翼航空機の垂直離着陸能力と固定翼飛行機の高速巡航能力を備え、各種の複雑な離着陸環境に適応することができる。多荷重タスク設計により、機体の下には超大荷重タンクがあり、15 kg以上のタスク荷重を搭載することができ、本格的に野外作業を1機で多用することができる。マッピング、電力巡線、ターゲットなどのシーンに使用できます。
一、無人機プラットフォーム
無人機プラットフォーム | ||
技術パラメータ |
レイアウト形式 |
タンデム翼固定翼と四回転翼の混合 |
離着陸方式 |
垂直離着陸 |
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よくせい |
前3.3 m/後5.1 m |
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機長長 |
3.4m |
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ボディカラー |
オレンジ、マウントシグナルランプ |
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さいだいりくじゅうりょう |
85kg |
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さいだいかじゅう |
15kg |
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へいこうそくど |
185km/h |
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じゅんこうそくど |
155km/h |
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りりこうど |
標高4500 m |
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しょうげき |
5500m |
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典型的な航続時間 |
3h |
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ひょうじゅんコース |
300km |
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てきごうかじゅう |
ドラッグターゲット/赤外線放射源/正射カメラ/傾斜撮影カメラ/パノラマカメラ/熱赤外線センサ/マルチスペクトルカメラ/レーザレーダ/シングルデュアルセンサ光電ゴンドラ |
二、飛行制御システム
飛行制御システムの基本機能は、ドローンの飛行姿勢を制御し、所定の制御戦略に従って目標位置に到達し、予め設定された飛行任務を完了するとともに、地上局とデータ交換、任務設定及び変更などを行うことである。本無人機の飛行制御システムは数千回のアルゴリズム反復を経験し、飛行制御は安定して信頼できる。主な技術指標は以下の通り:
(1)位置決め精度:1.5m;
(2)高さ測定精度:3.5m;
(3)針路測定精度:2.5°、
(4)姿勢測定精度:1.5°
(5)姿勢針路測定範囲:±180°
三、地上局システム
地上ステーションは無人機の高さ、姿勢、針路、位置を制御でき、しかもリアルタイムで無人機の高さ、空速、針路、姿勢、位置、電池電圧などの飛行状態を監視することができ、無人機の飛行前と飛行中に標的機の飛行計画を設計、調整することができ、緊急事態が発生し、例えば:燃料が切れかけている、電池電圧が低すぎるなど、自主的に復航することができる。つまり、地上局は次のような機能を備えている。
(1)航跡を自動的に制御することができ、人工的に航跡を制御することもできる、
(2)無人機の飛行状態パラメータを表示する、
(3)無人機の位置、前置航跡、飛行航跡などの情報をリアルタイムに表示する、
(4)飛行データと地上局に関する情報をリアルタイムに記録することができる、
(5)データチェーン:赤外線源の点火を遠隔制御したり、地上局で時間を設定してタイミング点火を行ったり、ゴンドラの回転など、
(6)1駅制御6機編成飛行能力を備えている。
四、環境適応性
(1)動作温度:-30℃~+60℃;
(2)保存温度:-45℃~+65℃;
(3)離着陸場所:8 m*8 m平らな地面、
(4)抗風能力:7級、
(5)貯蔵寿命:包装箱内、湿度85%の倉庫保存条件下で寿命は6年以上、
(6)電磁互換性:GJB 151 A-97、GJB 1489 A-2005は電磁互換設計を行い、全システムを保証するでんじ互換性のある仕事。
五、使用性
(1)れんぞくりくかんかく:10分、
(2)機械全体を素手で迅速に組み立てることができ、時間8分;
(3)回転翼離着陸アームと垂下動力電池は迅速に着脱することができる。
六、任務負荷
タスク荷重 | ||
ドラッグターゲット |
可視ターゲット構造 |
円筒形硬質ターゲット |
ターゲット放出後のドローンまでの典型的な距離 |
35m |
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ターゲット放出後の長さ |
4m |
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ターゲット放出後の直径 |
0.8m |
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ターゲット重量 |
0.3kg |
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赤外線源 |
発光強度(静的試験) |
3×104cd |
せいねんしょうじかん |
130s |
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赤外線放射強度(静的試験3μm~5μm) |
135W/Sr |
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イグニションチューブ抵抗 |
0.6Ω |
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しんらいてんかでんりゅう |
1 A/発 |
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しんらいてんかでんりゅう |
200 mA/発 |
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イグニションモード |
有線点火と無線点火は自由に切り替え可能 |
七、信頼性
機械搭載装置の信頼性は以下のものではない0.99。